טירה בארוקית הממוקמת בין הערים נימברוק ומלאדה בולסלאב.

הטירה נבנתה על שטח מבצר שעמד שם בימי הביניים. איזכור ראשון למבצר אנו מכירים משנת 1223 ובאותה השנה מוזכר גם הכפר לאוצ'ן.
החל משנת 1612, הבעלים של המבצר היה ואצלב ברקה מדובה, הוא היה אציל, עשיר מאוד, שהיה מסוכסך עם  הקיסר פרדיננד השני. לכן, ב-1620, לאחר הקרב על ההר הלבן, עזב ואצלב ברקה את הארץ וב-1622 המבצר הוחרם בגלל השתתפותו של ואצלב ברקה ב"מרד האחוזות". שנה לאחר מכן קנה אדם מוולנשטיין את כל רכושו של ברקה.

בימי מלחמת שלושים השנים, כל הכפרים בסביבה והמבצר, נפגעו קשות מהצבאות הפולשים. רק בשנים 1704-1713 החל קארל ארנושט מוולנשטיין לבנות מחדש על שרידי המבצר הרעוע, טירה ברוקית מרשימה. מעט מאוחר יותר, נוספה לטירה קאפלה.

אחרי כמה דורות במשפחה, נישאה בת המשפחה, מריה אנה, ליוזף פירסטנברג והבעלות על טירת לאוצ'ין עברה ממשפחת ולנשטיין לבני הזוג פירסטנברג.
בשנת 1809 הפך מקסימיליאן ממשפחת תורן-טקסיס לבעלים של הטירה דרך נישואיו לנסיכה ממשפחת פירסטנברג.
שנת 1813 הייתה משמעותית במיוחד עבור טירת לוצ'ין, שכן היא אירחה את הקיסר פרנץ הראשון ואת הצאר הרוסי אלכסנדר הראשון.

ב-1828 נבנה פארק אנגלי בגני הטירה. בשנת 1834 הוקם "בית הפקידים" בלאוצ'ן, המשמש כיום כמלון מקסימיליאן. מארק טווין ביקר בטירה במהלך סיורו באירופה ב-1899.

בין בשנים 1876-1933 מנהלת הרוזנת מארי מת'ורן-טקסיס את הטירה, היא אוספת יצירות אומנות רבות ומקיימת בטירה מפגשים של אומנים ואנשי רוח.

לאחר מלחמת העולם השניה, ב-1945, נבזזת הטירה על ידי הצבא הסובייטי ותושבי הסביבה וב-1949 היא עוברת לבעלות משרד ההגנה הצ'כי.

לאחר נפילת השלטון הסובייטי, בשנת 2000הטירה והפארק, הופכים לרכושה של משפחת שראמק. וביולי 2007, לאחר שנים של שיפוץ מאסיבי, שחזור והחזרת פרטי ריהוט מקוריים, היא נפתחת לקהל הרחב.

בטירה נערכים סיורים מודרכים, והפארק המרהיב עם 11 המבוכים שבו, נפתח לקהל. בנוסף למבוכים, הפארק מכיל גם כמה בריכות ומזרקות, גשרים תלויים, אמפיתיאטרון ועוד.