ההיסטוריה המתועדת של המקום מתחילה במאה ה-15, בתחילה הוקם מבצר על ידי בית המלוכה הצ'כי, במאה ה-16 הוחלף בבית אחוזה רחב ובשנת 1690 נבנתה טירה בארוקית קטנה. עם השנים החליף המקום בעלים וכל אחד עשה שינויים קטנים, עד שב-30 באוגוסט, 1820 נקנה המקום על ידי הנסיך קארל אלן גבריאל רוהאן.
הנסיך הופך את טירת סיחרוב לבית המגורים העיקרי של המשפחה והטירה הקטנה אינה מספקת אותם ולא ראוייה למעמדם הרם. במקום הטירה הקטנה, מוקם במקום ארמון מלכות אמיתי. לאחר מלחמת העולם השנייה הטירה מוחרמת והופכת להיות רכוש המדינה.
